logo
E-väljaanne
TÄISTEKST TTÜ raamatukogu digikogus http://digi.lib.ttu.ee/i/?920
Autor
Shvarts, Dmitry, 1973-
Pealkiri
Global 3D map merging methods for robot navigation = 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks / Dmitry Shvarts
Ilmumisandmed
Tallinn : TUT Press, 2013 ([Tallinn : Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastuse trükikoda])
Füüsiline kirjeldus
87 lk. : ill. ; 25 cm
Seeria pealkiri
Theses of Tallinn University of Technology. E, Thesis on mechanical engineering = [Tallinna Tehnikaülikooli väitekirjad]. E, Mehhanotehnika, ISSN 1406-4758 ; 76
Tallinna Tehnikaülikooli väitekirjad. E, ISSN 1406-4758 ; 76
ISBN
9789949234936
9789949234943 (pdf)
Märkus
Doktoritöö: Tallinna Tehnikaülikool, 2013
Autori publikatsioonid lk. 77. - Bibliograafia lk. 72-76
Kokkuvõte eesti keeles
Täiendav kandja
Kättesaadav ka võrguteavikuna
Märksõnad
raalnägemine; neurovõrgud; algoritmid; stereokaardistus; navigatsioon; mobiilsed robotid; robotid; dissertatsioonid
Kollektiivautorid
Tallinna Tehnikaülikool
UDK
621.865.8 (043)
004.932 (043)
Rööppealkiri
3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks